REDEX MSR兩速變速箱VTL 轉盤運動學

REDEX  MSR 2 速 VTL 轉盤是一項新技術，它結合了兩個直角 2 速齒輪箱，用于執行高功率車削和精確的 C 軸運動進行銑削。MSR 輸出小齒輪與轉盤齒圈嚙合。在車削模式下，兩個電機齒輪箱協同工作，分擔負載 （50%-50%），并將電機尺寸保持在傳統主驅動電機的 1/2 上。在定位和銑削（C 軸）模式下，一個齒輪箱預加載到另一個齒輪箱上，以消除齒隙并確保準確定位。此外，齒輪比換檔涵蓋了所需的全部速度范圍，高速車削和低速高扭矩銑削。

車削過程中提供滿載荷，銑削過程中消除齒隙。

MSR 是一個緊湊的系統，可顯著簡化 VTL 轉盤運動學，并確保在速度范圍、扭矩和精度方面的高性能。

MSR 系列包括：

REDEX 主要特點：

4 種不同尺寸

針對轉盤驅動器優化的兩種比率

輸出扭矩從 2500 NM。（1850 Lb.Ft）每個小齒輪高達 12000 NM （8900 Lb.Ft）

輸入速度高達 6000 RPM

通過 24V 直流電機、氣動或液壓執行器進行變速驅動

比率由集成接近開關控制

效率高達95%

安靜運行

直角設計將磨削螺旋錐齒輪與緊湊型行星齒輪相結合

輸入法蘭可容納大多數標準主軸驅動電機

輸出軸或空心花鍵連接

優化的輸出軸承配置，可滿足小齒輪驅動的負載和同心度要求

‌REDEX 高扭矩密度與剛性‌

采用行星齒輪系設計，輸出徑向剛度和傾斜力矩性能優異，額定扭矩覆蓋200Nm至18,600Nm范圍‌。

背隙控制在1-3弧分，傳動精度達到ISO 9409-1標準，適配小齒輪、皮帶輪等安裝需求‌

‌多速比與靈活配置‌

提供9種速比選擇（5:1至91:1），支持直列或直角電機安裝，輸入轉速最高達6000 RPM‌

可集成齒條+小齒輪+減速器的封裝方案，滿足多樣化傳動需求‌

‌技術優勢‌

基于REDEX差速器技術，結合20CrMnTi滲碳淬火工藝，齒輪硬度達58-62HRC，耐磨性提升3倍‌

模塊化設計支持定制化，如適配特斯拉Optimus的BX-450E型號，扭矩密度達180Nm/kg‌

REDEX 應用行業

‌新能源汽車‌

用于純電動車兩擋變速系統，通過多擋化設計提升電機效率（如工作點效率從78%提升至90%）并降低能耗‌

全球電動汽車減速器市場預計2031年達72.44億美元，年復合增長率19.3%，REDEX產品契合輕量化與高性能趨勢‌

‌工業機器人‌

作為人形機器人核心傳動部件，應用于關節驅動（如特斯拉Optimus靈巧手抓取精度0.1mm）‌

與諧波減速器互補，提供高負載（200kg）場景下的穩定傳動‌

‌裝備制造‌

適用于軌道交通、能源設備等領域，其高可靠性和耐久性通過嚴苛驗證（如600萬公里道路測試）。

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