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驅動系統制造商海茵茨曼與Framo Morat密切合作開發了一種帶集成變速箱的新型輪轂電機。緊湊，高性能的驅動器可確保自動導引車（AGV）和自動駕駛機器人（AMR）的高效運行。由于驅動器的所有組件（從電動機，變速器到輸出軸以及軸承）都已作為一個整體集成在一個殼體中，因此該解決方案非常緊湊且堅固耐用。車輪直徑為160或200 mm時，它的軸向長度僅為110 mm，這提供了節省空間的自冷卻驅動單元，重量僅為7.5 kg。即使在惡劣的操作條件下，每個車輪也可以承受500公斤（5000牛）的重量。緊湊型驅動系統配有一級或二級變速器，傳動比為1:32，可提供最大120 Nm的最大驅動扭矩。電機和變速箱的堅固設計保證了20,000小時的使用壽命。憑借IP67防護等級，該驅動系統適用于內部物流和機器人技術的所有領域。
與系統完美匹配的兩通道電機控制器最多可控制兩個驅動輪。通過兩個驅動輪的不同速度來啟用轉向功能。電氣差速器，扭矩矢量控制和能量恢復是該系統的標準配置。控制器的客戶定制化編程以及驅動器的定制設備都是可行的，例如，帶有額外的機械停車或行車制動器，高分辨率編碼器等等。
以上就是 framomorat用于AGV AMR的緊湊型驅動系統介紹
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