Maxon EC 45 系列電機的應用場景

Maxon EC 45 

為了促進科學研究和教學應用，開源軟件所控制的移動式操作設備配有全方位平臺以及五級運動自由度，使研發人員和機器人專業的學生能夠編寫自己的控制及應用軟件。

由機器人機內空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機和行星齒輪箱，這些元件均直接內置在機械手臂的關節內。所以選擇maxon輕巧、精確，同時結構堅固的電機齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。

 

輔助機械人臂

maxon RE

高速作業、單調的流程以及沉重的負荷會導致操作員身體不適，通過輔助機械人臂在作業時操作工具，問題可得到有效改善。

機器人臂多數采用壁式安裝，具有多根軸，作業半徑超過兩米，機器人協助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可，傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統則操控機器人臂移動到指定位置，無需多費力氣，

maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

 

仿真機器人

maxon RE

RE電機配備了無鐵芯繞組，因此具備良好的調節性能，適用于機器人技術領域。

電機應在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們需要在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態。

電機在保持靜音的同時進行精確作業，效率約達90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調節性能

電流強度與轉矩成正比、可通過電流獲取信息

堅固性和耐用性