maxon EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱 可應用在機器人中

EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機器人，速度可達46 km/h，高約半米，重量僅為3公斤，雙腳采用碳纖維增強塑料制成，在跨步時，一條人造肌腱會拉緊，借此為下一步蓄能，機器人每條腿都通過一臺無刷maxon DC電機進行驅動，能夠快速旋轉的軸桿，實現高動態。

 

運動模型

A-max

鐵道模型運動火車模型，外觀精致優美，還可承受嚴苛運行條件的考驗，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內的直流電機也同樣提出了高要求。尤其是直流電機的電刷，因為電刷必須能承受高溫和超壓，A-max系列具有經過優化的結構，能滿足需求，且電機極易控制，因此適合用于模型制造領域。

 

協作機器人機器人手臂EC flat系列最新的機器人臂采用鋁質結構，標準尺寸1.1 m高，作業半徑為80 cm，并配備有六個自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時還能夠感知周圍環境。設計人員采用無刷直流驅動裝置來驅動機器人臂，關節和夾具中采用了多達八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機，電機控制簡單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術領域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點。

 

仿生六腿運動機器人

maxon EC 45

仿生六腿運動機器人，具備彈性的關節和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲的運動特性，并將基本協調機制應用到技術系統中。

仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料，腿部的驅動部件及連接元件均為鋁合金材質，它裝備有多臺傳感器，并依據一種生物分散控制機制運作，在運行過程中根據地面情況靈活地進行調整。

運動機器人的每條腿有三個關節，因此必須同時控制18個關節的運動，maxon EC 45盤式電機，驅動功率為50 W，通過受生物運動原理啟發的控制演算法進行控制，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點，長度還要盡可能短，整個驅動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機