仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料,腿部的驅動部件及連接元件均為鋁合金材質,它裝備有多臺傳感器,并依據一種生物分散控制機制運作,在運行過程中根據地面情況靈活地進行調整。
運動機器人的每條腿有三個關節,因此必須同時控制18個關節的運動,maxon EC 45盤式電機,驅動功率為50 W,通過受生物運動原理啟發的控制演算法進行控制,電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點,長度還要盡可能短,整個驅動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間,所以選擇了maxon EC 45盤式電機
maxon開發并生產DC電機、齒輪箱、傳感器及控制器,用于實驗室自動化、原油和天然氣工業、測量和檢測技術或半導體生產的驅動系統。

實驗室自動化
電動工具
無線打包機
電池供電打包機
晶圓驅動系統
晶圓升降機
袖珍型機器人工業機械手臂
培訓用機器人
電梯門驅動裝置
電控噴頭
高速運動機器人
仿生機器人
協作機器人機器人手臂
輔助機械人臂
運動模型
攝像機穩定系統
移動式機器人
研究用機器人
鉆孔精密加工
鉆孔整形
原油和天然氣行業
半導體行業
測量/檢驗技術
安全系統
仿真機器人
電動高爾夫球車
攀爬機器人
鏡間快門彈簧上弦電機
管道檢測機器人
安全門鎖定系統
粒子加速器雙晶單色器驅動
舞臺燈光感鎖
天文光譜望遠鏡主焦點儀
望遠鏡架臺
蛇形機器人
水底檢驗機器人
救援機器人
多指機械手
微裝配任務機器人
無線打包機用驅動通常采用電機、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統,其中電機選擇無刷電機,實現長使用壽命
maxon EC-i 30的無刷電機的技術特點使其適應該行業需求:;
內部多極轉子可發揮高動力;
鋼制法蘭和鋼制外殼的堅固結構實現了多元化應用;
且尺寸緊湊;
可組合GP 32 A行星齒輪箱,實現精準低噪音作業
高軻 QQ:2850590595 手機:18518179343 電話:010-64717020-181 傳真:010-84786709-666 郵件:sales62@handelsen.cn |
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