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    瑞士maxon無刷直流電機用于仿生六腿運動機器人

    [打印]發布時間:2023-06-01    有效期:2023-06-01 至 2034-06-30    點擊:148
     仿生六腿運動機器人,具備彈性的關節和輕外骨骼,用于更好地了解昆蟲的運動特性,并將基本協調機制應用到技術系統中。
    仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料,腿部的驅動部件及連接元件均為鋁合金材質,它裝備有多臺傳感器,并依據一種生物分散控制機制運作,在運行過程中根據地面情況靈活地進行調整。
    運動機器人的每條腿有三個關節,因此必須同時控制18個關節的運動,maxon EC 45盤式電機,驅動功率為50 W,通過受生物運動原理啟發的控制演算法進行控制,電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點,長度還要盡可能短,整個驅動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間,所以選擇了maxon EC 45盤式電機

    maxon開發并生產DC電機、齒輪箱、傳感器及控制器,用于實驗室自動化、原油和天然氣工業、測量和檢測技術或半導體生產的驅動系統。
    maxon無刷直流電機
    實驗室自動化
    電動工具
    無線打包機 
    電池供電打包機
    晶圓驅動系統
    晶圓升降機
    袖珍型機器人工業機械手臂
    培訓用機器人
    電梯門驅動裝置
    電控噴頭
    高速運動機器人
    仿生機器人
    協作機器人機器人手臂
    輔助機械人臂
    運動模型
    攝像機穩定系統
    移動式機器人
    研究用機器人
    鉆孔精密加工
    鉆孔整形
    原油和天然氣行業
    半導體行業
    測量/檢驗技術
    安全系統
    仿真機器人
    電動高爾夫球車
    攀爬機器人
    鏡間快門彈簧上弦電機
    管道檢測機器人
    安全門鎖定系統
    粒子加速器雙晶單色器驅動
    舞臺燈光感鎖
    天文光譜望遠鏡主焦點儀
    望遠鏡架臺
    蛇形機器人
    水底檢驗機器人
    救援機器人
    多指機械手
    微裝配任務機器人

    無線打包機用驅動通常采用電機、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統,其中電機選擇無刷電機,實現長使用壽命
    maxon EC-i 30的無刷電機的技術特點使其適應該行業需求:;
    內部多極轉子可發揮高動力;
    鋼制法蘭和鋼制外殼的堅固結構實現了多元化應用;
    且尺寸緊湊;
    可組合GP 32 A行星齒輪箱,實現精準低噪音作業
     
    高軻
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